5-7. Система помощи при движении в заторе (TJA) и система удержания автомобиля в центре полосы (ICA) (для некоторых вариантов исполнения автомобиля)
Система помощи при движении в заторе (TJA) и система удержания автомобиля в центре полосы (ICA) уменьшает нагрузку на водителя при монотонном вождении или при движении в транспортном заторе. С помощью передней камеры система определяет линию горизонта и положение автомобиля относительно нее. На основе этих данных система оказывает корректирующее воздействие на органы управления автомобилем.

Система TJA работает при скорости автомобиля, не превышающей 60 км/ч. Данная система предназначена для удержания автомобиля в центре полосы движения. Если система TJA не может распознать линии дорожной разметки, она ориентируется по впередиидущему транспортному средству. Если линии дорожной разметки и впередиидущее транспортное средство отсутствуют, система TJA выключается.
Система ICA работает в диапазоне скоростей автомобиля от 60 до 150 км/ ч. Данная система предназначена для удержания автомобиля в центре полосы движения. Если система ICA не может распознать линии дорожной разметки, она выключается независимо от наличия впередиидущего транспортного средства.

ПРОЧИТАЙТЕ
- При включении систем ACC и LKA системы TJA и ICA включаются автоматически.
Включение системы
Если адаптивная система круиз-контроля включена и соблюдены все условия для активации системы помощи следованию по полосе (LKA), системы помощи при движении в заторе (TJA) и системы удержания автомобиля в центре полосы (ICA), на приборной панели одновременно загораются зеленые индикаторы адаптивной системы круиз-контроля "
" и системы помощи следованию по полосе "
".
Выключение системы
Если при штатной работе адаптивной системы круиз-контроля и системы помощи следованию по полосе присутствует один из перечисленных ниже факторов, данные системы выключатся.
- Существует любое из условий для выключения адаптивной системы круизконтроля или системы помощи следованию по полосе.
- Полоса движения слишком широкая или слишком узкая
- Слишком большая кривизна поворота
- Отсутствуют выявленные линии дорожной разметки
- Водитель интенсивно поворачивает рулевое колесо
- Водитель убрал руки с рулевого колеса
- Водитель включил указатели поворота

ВНИМАНИЕ
- Система помощи при движении в заторе и система удержания автомобиля в центре полосы представляют собой систему помощи водителю. Они имеют ограничения и не способны отменить физические законы, действующие на ваш автомобиль. Водитель должен всегда сохранять контроль над автомобилем и несет полную ответственность за это.
- Для контроля в продольном направлении система помощи при движении в заторе и система удержания автомобиля в центре полосы используют адаптивную систему круиз-контроля, а для контроля в поперечном направлении — систему помощи следованию по полосе. При пользовании системой помощи при движении в заторе и системой удержания автомобиля в центре полосы соблюдайте те же меры предосторожности, что и при пользовании адаптивной системой круиз-контроля и системой помощи следованию по полосе.
- Система помощи при движении в заторе и система удержания автомобиля в центре полосы не обеспечивают автоматическое торможение и не позволяет водителю управлять автомобилем, не держа руки на рулевом колесе. Водитель должен всегда сохранять контроль над автомобилем, чтобы обеспечивать безопасность дорожного движения при выполнении поворотов, проезде перекрестков, слияния полос движения и при перестроении другого транспортного средства на полосу движения перед его автомобилем.
- На работоспособность системы помощи при движении в заторе и системы удержания автомобиля в центре полосы влияют погодные условия, уровень освещенности и качество линий дорожной разметки. Работоспособность системы может существенно ухудшиться или быть полностью утрачена в результате фоновой подсветки, на закате, в темное время суток, при отражении света от мокрой или обледеневшей дороги или из-за утративших четкость в результате износа линий дорожной разметки.
- Выше перечислены далеко не все факторы, которые могут оказать влияние на работу системы. Отказ системы может наступить и по другим причинам. Водитель должен всегда сохранять контроль над автомобилем и несет полную ответственность за это.
Далее: Системы удержания автомобиля в пределах полосы движения (для некоторых вариантов исполнения автомобиля)
Назад: Система автоматического экстренного торможения (AEB) и система предупреждения о фронтальном столкновении (FCW) (для некоторых вариантов исполнения автомобиля)